Cylindriska kugghjul i härdat utförande används för att få en utväxling och för att överföra ett moment. Generellt kan sägas att desto större moment desto kraftigare kugg på hjulet. Rörelsen överförs mellan parallella axlar. Standardhjul är tillverkade med ingreppsvinkel 20°. Kugghjulets förmåga att överföra moment påverkas av flera faktorer. Kuggmodul, kuggbredd, material och värmebehandling har inverkan på kuggens hållfasthet. Dessutom beror livslängden på noggrannhet i montering och smörjning. Vid val av kugghjul utgår man alltid från det lilla hjulets belastning. Allmänna drifts- och säkerhetsfaktorer tillämpas.